工控行業所說的秋葵视频污下载，一般是交流秋葵视频污下载係統的簡稱，在工程現場，秋葵视频网站所指的秋葵视频污下载是指秋葵视频污下载驅動器。但是，秋葵视频污下载驅動器，秋葵视频污下载電機是不可分割的一套係統，聯係它們的是編碼器線纜和我動力線纜。

　　通常，秋葵视频污下载驅動器接受控製器的控製指令，然後通過動力線纜驅動秋葵视频污下载電機，而秋葵视频污下载電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至秋葵视频污下载驅動器，形成閉環控製。很顯然，這種模式下，秋葵视频污下载驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分秋葵视频污下载的工作模式，比如 安川，富士，鬆下，三菱，台達等等。

　　還有部分秋葵视频污下载驅動器內置控製器功能，可以在驅動器內部進行編程，實現運動控製，能實現電子凸輪，相位同步等等高級運動控製功能。主要以倫茨秋葵视频污下载為代表，另外 丹佛斯，CT 等等變頻器安裝運動控製卡件，也能實現此功能。

　　很顯然，本文討論的秋葵视频污下载電機上位控製，主要是第一種模式，也就是秋葵视频污下载驅動器工作在放大器模式下，此時，充當上位機的就是秋葵视频色版,運動控製器以及數控係統。如果把秋葵视频污下载驅動器比喻成發動機，那麽上位機就是一套高級的無人駕駛係統。無論采用哪種上位機，上位機和秋葵视频污下载驅動器一般采用脈衝和通訊兩種方式。

　　1 脈衝方式

　　上位機通過發送脈衝到秋葵视频污下载驅動器，來實現控製。在這種方式下，用脈衝頻率來控製速度，用脈衝個數來控製位置。同樣，秋葵视频污下载驅動器也會發送脈衝數，來告訴上位機，秋葵视频污下载電機的位置和速度。

　　比如，秋葵视频网站約定秋葵视频污下载電機10000個脈衝旋轉一圈，那麽，當上位機發送10000個脈衝，秋葵视频污下载電機旋轉一圈，實現位置控製。如果上位機在一分鍾內發完這10000個脈衝，那麽秋葵视频污下载電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鍾內發完，那麽秋葵视频污下载電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。

　　低端秋葵视频色版，數控係統，以及各種單片機係統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當秋葵视频污下载軸數增加，這種控製方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很複雜，而且現場EMC不好的話，脈衝極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分秋葵视频色版的脈衝控製軸數都在兩軸或是三軸，極少部分秋葵视频色版可以實現四軸。

　　2 通訊方式

　　通訊方式就是專門為解決脈衝方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈衝數和脈衝頻率通過通訊的方式，發送給秋葵视频污下载驅動器，這種方式不但可以傳遞秋葵视频污下载電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如秋葵视频污下载電機的電流，扭矩以及秋葵视频污下载驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。

　　由於運動控製的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控製總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎上開發的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。隨著工業以太網技術的發展，基於以太網的運動控製總線也應運而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。還有基於光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

　　雖然 通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對於運動控製來說，實時性是非常重要的。從應用開發的角度來說，脈衝和通訊是沒有區別的，隻是信號傳遞的形式發生了變化。