在自動化設備的研發中，最不能缺少的動力執行器件就是秋葵视频污下载控製係統了。秋葵视频污下载擁有眾多的優點，如不會像步進電機一樣會產生失步，因為秋葵视频污下载電機的後麵帶了一個旋轉編碼器，旋轉編碼器可以用來判斷秋葵视频污下载電機再接收到脈衝後，是否進行了相應的運動。而且秋葵视频污下载電機運行速度高，再額定的轉速下，輸出的轉矩為額定的。下麵先上一張鬆下秋葵视频污下载電機圖。

現在市麵上流行的為鬆下A5II係列或者是鬆下A6係列秋葵视频污下载。鬆下A6係列秋葵视频污下载的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之後，還能作為絕對式編碼器使用。小夥伴們應該要知道，步進電機的使用需要驅動器。秋葵视频污下载電機的使用也離不開驅動器。鬆下秋葵视频污下载驅動器有多種功能的驅動器。其中最簡單的驅動器隻具備位置控製功能。也就是說，隻能用來控製秋葵视频污下载走位置，其中秋葵视频污下载控製器的型號（A6係列）以SE為結尾。另外一種控製器的型號以SG為結尾，此種控製器相比位置控製器而言，除了能夠進行位置控製以外，還能進行外部設備與控製器之間的通訊。最後一種控製器的型號以SF結尾，此種控製器除了擁有以上功能外，還能進行力矩控製模式，速度控製模式，全閉環控製模式。

鬆下A6係列秋葵视频污下载控製器

另外給小夥伴們說一點，一定要注意哦。鬆下係列秋葵视频污下载新的係列秋葵视频污下载可以配老款電機，但是老款的秋葵视频污下载驅動，不能配新款鬆下秋葵视频污下载電機，例如，鬆下A6係列秋葵视频污下载控製器，除了可以控製A6係列的秋葵视频污下载，還能控製A5II，A5係列的秋葵视频污下载電機，但A5II，A5係列秋葵视频污下载控製器卻不能控製A6係列的鬆下秋葵视频污下载電機。

下麵講點秋葵视频污下载電機的知識：

1、直流秋葵视频污下载電機分為有刷和無刷電機

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、交流秋葵视频污下载電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、秋葵视频污下载電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。秋葵视频污下载電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

交流秋葵视频污下载電機和無刷直流秋葵视频污下载電機在功能上的區別：

交流秋葵视频污下载要好一些，因為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流秋葵视频污下载是梯形波。但直流秋葵视频污下载比較簡單，便宜。

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